InDesignのASではたまにオブジェクト階層にうるさいコマンドが存在します。
引数に対象オブジェクトが必要な場合などです。
この場合ですと
tell application "InDesign CS_J"
set my_path to "フルパス名" as Unicode text
export document 1 format PDF type to my_path using PDF export preset ("PDFプリセット名" as unicode text)
end tell
だとOKです。
#as unicode textはほとんど常に必須だと思ってください^^
ちなみにオモテにsavePDFというスクリプトが有ります。
たいしたことはしませんが、そちらも参考にしてみてください。